Експертні системи в сільському господарстві.
Системний аналіз й імітаційні моделі посівів забезпечують альтернативний метод управління сільськогосподарським виробництвом. Використовуючи моделі розвитку та росту посівів, можна розробити сценарії керування, провести аналіз стратегій для оцінки впливу зміни клімату в сільськогосподарському виробництві й агротехнологічної адаптації. Виходячи з заданих вхідних параметрів, системи забезпечують розробку та видачу інженерно-технологічного проекту отримання врожаю на конкретному полі, формуючи послідовний опис усіх необхідних технологічних процесів і операцій для отримання запланованого врожаю культур.
Експертна система (англ. expert system) - це автоматизована система, що реалізує ознаки та засоби штучного інтелекту, має базу знань з набором правил визначеного кола завдань та програмно-технічні засоби, що дозволяють на основі даних сформулювати рекомендації, коло рішень для користувача системи щодо стану об'єкта управління.
Експертні системи в сільському господарстві здійснюють:
- - планування програм агротехнічних заходів для конкретних полів, на яких будуть вирощуватись культури;
- - визначення параметрів управління, термін проведень операцій, їх характеристики і умови відтворення;
- - корекція інформаційної бази проектування відповідно до нових уявлень щодо технології обробки;
- - видачу обгрунтованих рекомендацій;
- - автоматизацію системи оперативного керування технологічним процесом оброблення с.-г. культур системами економічних розрахунків.
Застосування систем дозволяє: поліпшити, прискорити і здешевити процес проектування та забезпечити одержання рекомендацій, адекватних властивостям конкретного посіву, поля, устаткування.
Розроблені програмні алгоритми та програмні комплекси дозволять:
- - проектувати технологію вирощування с.-г. культур у цілому та фрагментарно;
- - планувати агрозаходи на різний часовий період;
- - забезпечити розрахунки дійсно можливого врожаю та витрат на його отримання;
- - норми та строки проведення поливів;
- - керувати режимом підживлення Грунту.
Наведемо для порівняння дві експертні системи DSSAT - система підтримки агротехнологічних рішень, що розроблена групою фахівців-ініціаторів із трьох американських штатів: Флорида, Мічиган, Гавайї та систему підтримки прийняття рішень при виробництві с.-г. продукції "Геомир", що розпочав роботу з 80-х рр. і нині є єдиною в Російській Федерації компанією, що пропонує агропромисловим й іншим підприємствам розробку й "здачу під ключ" інформаційно-аналітичних систем для ефективного виробництва.
DSSAT (система підтримки агротехнологічних рішень), спрямована на перевірку правильності рішень, що приймає фермер: від вибору культур на різних ділянках землі до використання різних технологій, вибору проміжків часу, планування посівів, поливу, використання добрив.
Геомир - система підтримки прийняття рішень при виробництві с.-г. продукції. У 2004 р. на 32-му Міжнародному салоні інновацій і винаходів у Швейцарії "Геомир" представив свій проект "Система підтримки прийняття рішень при виробництві сільськогосподарської продукції", став переможцем в розділі "Сільське господарство" і був нагороджений Золотою медаллю Салону.
Теоретичні відомості
Для управління сільськогосподарським підприємством, що виробляє продукцію рослинництва, необхідна об'єктивна інформація щодо розміру і стану сільгоспугідь. Великий обсяг просторової і атрибутивної інформації якісно можна обробляти й аналізувати тільки за допомогою спеціального програмного забезпечення, що враховує як просторову прив'язку, так і спеціальні відомості про поля.
Наявні в господарстві картографічні матеріали можна умовно розділити на три групи:
- - землевпорядні - плани внутрішньогосподарського землеустрою;
- - Грунтові - Грунтові карти;
- - агрохімічні - агрохімічні картограми (вмісту гумусу, рухомого фосфору, рухомого калію, рН).
У повному варіанті агрономічна ПС повинна включати багатошарову електронну карту господарства і атрибутивну базу даних історії полів, з урахуванням попередніх агротехнічних заходів. Кількість тематичних шарів електронної карти залежить від складності ландшафтно-екологічних умов і рівня інтенсифікації агротехнологій (визначається за параметрами урожайності та обсяг витрат на гектар). У загальному вигляді електронна карта полів повинна включати:
- - мезорельєф (з показом мезоформ рельєфу, форм схилів);
- - крутизну схилів;
- - експозицію схилів (теплі, холодні, нейтральні);
- - мікрорельєф (з показом контурів з переважанням тих чи інших форм мікрорельєфу, що мають агрономічне значення);
- - мікроклімат;
- - рівень ґрунтових вод, їх мінералізацію і склад;
- - ґрунтоутворювальних і підстилкових порід;
- - мікроструктуру ґрунтового покриву (ґрунтова карта);
- - вміст гумусу в ґрунті;
- - забезпеченість рухомими формами елементів мінерального живлення рослин і мікроелементами;
- - значення рН ґрунтів;
- - фізичні властивості ґрунтів;
- - забруднення важкими металами, радіонуклідами та іншими токсикантами;
- - еродованість грунтів, ерозійна небезпека та інші види фізичної деградації (оповзнів, селів тощо);
- - перезволоження і заболочення Грунтів, у тому числі вторинного гідроморфізму, підтоплення тощо;
- - засоленість Грунтів (типів і ступеня засолення);
- - сонцеватість ґрунтів;
- - рослинний покрив з оцінкою стану природних кормових угідь;
- - лісову рослинність з оцінкою стану природних лісів і лісових насаджень;
- - розподіл корисних видів тварин, птахів, корисних ентомофагів, оцінку їх територіального впливу;
- - фітосанітарний стан посівів.
ПС Панорама АГРО призначена для комплексної автоматизації управління с.-г. підприємством у галузі рослинництва і забезпечує вирішення двох взаємопов'язаних завдань: управління аграрними технологіями та моніторинг рухомих технічних засобів компанії на основі GPS / ГЛОНАСС навігації.
Основні функції програми:
Ведення нормативно-довідкової інформації.
Ведення паспортів полів з прив'язкою до року врожаю.
Загальні відомості про земельні угіддя (параметри поля; відомості про сівозміні; механічний склад ґрунтів; агрохімічний склад Грунтів; відомості про фітосанітарний стан; прив'язка до карти земельних угідь; Прив'язка до карти інфраструктури підприємства.
Управління електронною картою:
- - Управління складом шарів електронної карти;
- - Управління складом растрів;
- - Управління складом матриць;
- - Підключення атласу карт.
Створення і редагування електронної карти - створення контурів полів по зображенню карти або Космоснімки. Розрахунки по карті.
Обробка навігаційних даних і контроль переміщень автотранспорту та спеціальної техніки (ведення списку об'єктів моніторингу; візуалізація переміщень об'єктів моніторингу на тлі карти; у режимі реального часу; у режимі прокручування історії; розрахунок і відображення показників моніторингу; аналіз показників моніторингу на графіках);
Формування та аналіз подій , що відбуваються з об'єктами моніторингу за даними та показниками: датчиків; взаємного розташування об'єктів моніторингу; маршрутах і геозон;
Планування та облік переміщень автотранспорту та спеціальної техніки:
- - Ведення реєстру маршрутів та геозон;
- - Ведення реєстру пунктів ( транспортних вузлів);
- - Планування робіт водіїв і механізаторів;
- - Автоматизований облік виконаних робіт;
- - Створення і редагування карти маршрутів і геозон; Вбудована підсистема управління графом доріг:
- - визначення мінімального шляху між двома довільними точками;
- - визначення мінімального шляху між двома об'єктами карти;
- - визначення мінімального шляху між об'єктом моніторингу та зазначеним об'єктом карти;
- - визначення мінімального шляху між об'єктом моніторингу та пунктом призначення - транспортним вузлом.
Обробка результатів польових вимірювань, даних дистанційного зондування та оновлення карти земельних угідь:
- - Використання можливостей Google, для оновлення карти;
- - Завантаження даних з файлів формату SHAPE;
- - Завантаження даних від автопілотів;
- - Редагування карти на основі треків об'єктів моніторингу;
Побудова тематичних карт окремих показників земельних угідь , на підставі відомостей, поданих у паспортах полів:
- - Автоматичне створення колірних картограм;
- - Автоматичне створення карт умовних знаків;
- - Управління складом відображуваних даних;
Планування та облік технологічних операцій відповідно до встановленого сівозміною:
- - Складання базової технологічної карти культури;
- - Прив'язка технологічної карти до полів відповідно сівозміною;
- - Планування технологічних операцій;
- - Автоматизований облік технологічних операцій;
План-фактний аналіз технологічних операцій:
- - Агротехнічні заходи;
- - Внесення добрив;
- - Внесення меліорантів;
- - Внесення засобів захисту рослин;
Формування звітів і статистичних довідок:
- - Звіти з техніки: - парк техніки;
- - парк об'єктів моніторингу;
- - парк навісного обладнання.
- - Звіти по виконаних роботах: - оперативний облік;
- - фактичні роботи механізаторів;
- - оброблена площа;
- - витрата палива за період (автомобілі);
- - витрата палива за період (спеціальна техніка);
- - призначений для користувача звіт.
- - Звіти по полях:
- - паспорт поля; - структура земель і ріллі; - валовий збір с.-г. культур; - врожайність по господарству;
- - висів насіння;
- - внесення засобів захисту рослин;
- - внесення меліорантів;
- - внесення добрив;
- - виконані технологічні операції. - Звіти щодо подій об'єктів моніторингу. Ведення ресурсів системи і розмежування доступу. Обмін даними з зовнішніми програмами.